株式会社くうかん

複数のプログラムツール

ADLATUS CR700の清掃ルート設定は、プログラムツールにて作成し、クラウド経由でマシンに読み込みます。

PCで作成したCADマップをクラウドで読み込み、図面上で塗りつぶしたエリアを自動走行します。

基本１０ｍおきに設置したランドマーク(反射板)を目安に対象エリアを自動走行します。

ロボットを手動走行させ、清掃したいルートを記憶させ走行させます。

見やすく、簡単なタッチパネル

操作は、全て液晶タッチパネル。オート/マニュアルクリーニングの設定の他、状態を示す全ての情報が表示されます。

図面マッピングとの違いを
３つのセンサーで感知

本体には、1秒間に25回スキャンするレーザースキャナーの他、立体障害物を検知する3Dカメラ、障害物との距離を保つ超音波センサーを装備し、MAP上のギャップを修正して走行します

ステーションの設置により
フルオートを実現

全自動運転に際し、ステーションを設置（設置場所の給排水工事要）することで、フルオートでの運転が可能です。
ADLATUS CR700は洗浄に必要な清水の給水・汚水の排出や、充電が必要になると、自動でステーションにドッキング。
充電、給水、排水を行った後、自動で洗浄を中断した場所に戻り、洗浄を再開します。

清掃後のレポートにて
走行ルートをビジュアル化

清掃後はコントロールパネルのレポート抽出機能により、メールまたはUSBにてレポートを取り出せます(PDF形式)。
レポートでは、プログラムした洗浄距離とそれに対する実作業の洗浄距離、使用した清水量が数値で表示されます。
走行ルートは、プログラムしたルート：緑、実際走行したルート：赤でビジュアルに表示されます。